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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "無人機".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="定位"


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    無人機群之飛行擾動對地面目標定位影響研究
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 柯文凱 指導教授: 劉馨勤
    • 近年來無人機技術與應用發展快速,從娛樂、農業、醫療及軍事等,都可以發現其應用。隨著無人機之技術演進,可以利用偵察無人機群進行地面目標物定位。但是由於機翼旋轉和風速等因素,每架無人機可能產生搖擺或偏離…
    • 點閱:171下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    無人機群之幾何佈置對地面目標定位影響研究
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 黃泓榘 指導教授: 劉馨勤
    • 使用信號到達角度(Angle of Arrival, AOA)估測技術的天線陣列可以有效地對射頻信號源進行定向。已有許多研究提出了不同的演算法來估測信號源之AOA資訊;本論文主要使用可同時對多信號源…
    • 點閱:191下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    利用多個無人機群提升定位精準度之研究
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 周子民 指導教授: 劉馨勤
    • 在信號來向角(Direction Of Arrival, DOA)估測研究中,相位干涉儀(Phase Interferometer)為一種高解析度的來向角估測演算法,干涉儀在基線(Baseline)…
    • 點閱:277下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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